為改善工作條件,、提高生產(chǎn)率,，現(xiàn)代混凝土機(jī)械日漸向高技術(shù)、高效能,、多品種,、自動(dòng)化和智能 化的方向發(fā)展。現(xiàn)代混凝土攪拌樓(站)的控制已從手動(dòng)按扭方式發(fā)展到利用計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制方式和 輔助手動(dòng)操作并用,。目前,，常用的混凝土攪拌樓(站)全自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種；“工控機(jī)＋PLC”結(jié)構(gòu) 和工控機(jī)全控方式,。本文主要以工控機(jī)全控方式詳細(xì)介紹全自動(dòng)控制系統(tǒng),。

1 “工控機(jī)＋PLC”結(jié)構(gòu)

“工控機(jī)＋PLC”結(jié)構(gòu)，即硬件上采用工控機(jī),，軟件上發(fā)揮專有攪拌設(shè)備生產(chǎn)工藝以及機(jī)械 性能,，搞獨(dú)特的控制模式。其硬件主要含：配料控制器,、PLC可編程控制器及工控機(jī),。整個(gè)控制程序分成兩大部分，即工控機(jī)程序和PLC程序,。工控機(jī)程序?yàn)橹骺爻绦?，包括控制參?shù)修改、實(shí) 時(shí)監(jiān)控,、通信處理,、級(jí)配登錄、數(shù)據(jù)管理等,；PLC程序?qū)崟r(shí)處理輸入輸出,、開關(guān)信號(hào)輸入輸出、AD 模擬處理,，響應(yīng)工控機(jī)通信命令等,。

2 工控機(jī)全控方式

2.1 系統(tǒng)組成

工控機(jī)全控方式即以工控機(jī)為核心，通過(guò)輸入輸出卡,，通訊板卡等與配料儀表,，中間繼電器等相 連，工控機(jī)程序控制中間繼電器的動(dòng)作,，再由中間繼電器的動(dòng)作來(lái)控制動(dòng)力配電盤/柜中的接觸器以及各個(gè)閥門的電磁線圈等,，完成投料,、放料等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，處理各項(xiàng)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)等功 能,。 軟件系統(tǒng)從各種數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),，發(fā)出命令并監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行、控制參數(shù)處理,、輸入輸出控制配料過(guò)程控制,、投料過(guò)程控制、攪拌運(yùn)行控制 生產(chǎn),。工控機(jī)程序基于Window98平臺(tái),，充分利用了Window強(qiáng)大的圖形編緝功能，以動(dòng)畫方式顯示 設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面和實(shí)現(xiàn)控制功能,，并可生成報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)等,。

2.2 工作原理

稱重儀表通過(guò)RSC232數(shù)據(jù)總線將當(dāng)前的稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)往計(jì)算機(jī),，計(jì)算機(jī)也通過(guò)RCS232數(shù)據(jù)總線對(duì)配料儀表的某些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

在計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝一塊C104增加4個(gè)RSC232通訊口,，將C104卡安裝在計(jì)算機(jī)空閑槽內(nèi)之后,，運(yùn)行安裝程序，之后即可在計(jì)算機(jī)的設(shè)備配置欄內(nèi)查到新增加了4個(gè)通訊端口,。

混凝土攪拌站通常要求手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)/自動(dòng)控制,。選用PCL-724輸入輸出卡，每塊PCL-724 提供24路開關(guān)量控制,，將PCL-744端口與PCLD-785,，PCLD-782相接，即可構(gòu)成基本的輸入/輸出 環(huán)境,。PCLD-785板上提供24路開關(guān)量輸出控制,，PCLD-782提供24路光耦輸入。 由于選用了光耦合電路的輸入板為計(jì)算機(jī)的安全運(yùn)行創(chuàng)造了有利條件,。在PCL-724上有微支微動(dòng)開關(guān),，用來(lái)設(shè)置地址，以便計(jì)算機(jī)能識(shí)別使用PCL-724卡,。

PCL-724的制造商通常會(huì)提供測(cè)試程序及通用驅(qū)動(dòng)程序模塊,，編程人員將驅(qū)動(dòng)模塊聯(lián)接到應(yīng)用程 序中，即可方便地讀寫指定端口的PCL-724,。此種控制方式與“工控機(jī)＋PLC”結(jié)構(gòu)不同之處是將PLC可編程控制器的軟件部分編寫入工控機(jī)軟件內(nèi)，充分利用了工控機(jī)自身的功能,，大大減化了電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，使得電控系統(tǒng)的維護(hù)和使用變 得更加簡(jiǎn)單,。

3 常用的兩種全自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)

(1)具有電腦控制管理的全自動(dòng)生產(chǎn)和手動(dòng)生產(chǎn)功能；

(2)系統(tǒng)電腦根據(jù)用戶設(shè)定的攪拌量,，自動(dòng)調(diào)整配方,，稱重誤差自動(dòng)修正功能；

(3)生產(chǎn)資料存儲(chǔ),、查詢,、統(tǒng)計(jì)、打印等功能,；

(4)生產(chǎn)量和材料消耗量統(tǒng)計(jì)功能,；

(5)根據(jù)混凝土生產(chǎn)工藝可設(shè)定水泥、水,、添加劑的落料秩序,，如實(shí)現(xiàn)添加劑后加法，以提高混凝 土的質(zhì)量,；

(6)水泥倉(cāng)物料管理功能,。可進(jìn)行來(lái)料登記,、物料消耗及當(dāng)前物料倉(cāng)儲(chǔ)情況查詢,，倉(cāng)內(nèi)的物料高度 直接顯示在生產(chǎn)界面上；

(7)安全檢查功能入超差檢查功能,。有效消除閘門開,、閉不到位等異常情況的影響，計(jì)量超差給 出提示,，等待處理及繼續(xù)鍵的輸入,；

(8)可根據(jù)砂含水量隨時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)水的配料份量；

(9)由于采用了高集成電路,，使電路更為簡(jiǎn)潔,，可靠性更高，并在線路中加進(jìn)了獨(dú)特的抗干擾措 施,，使儀器能在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定,、可靠地使用，除添加劑精確到0.01kg外,，其它儀表精度是1kg,。

4 全自動(dòng)控制系統(tǒng)使用中存在的問題及原因

生產(chǎn)中全自動(dòng)控制系統(tǒng)有時(shí)不夠可靠穩(wěn)定，理論生產(chǎn)率與實(shí)際生產(chǎn)率存在較大的差距,，產(chǎn)生此問 題的主要原因是：

(1)先進(jìn)的控制系統(tǒng)需要良好的機(jī)械配合才能發(fā)揮最大功效,。機(jī)械配置性能優(yōu)越可靠，總體配套 設(shè)計(jì)合理,，控制系統(tǒng)的功能才能得到充分體現(xiàn),；

(2)貯料設(shè)備,、卸料設(shè)備的合理設(shè)計(jì)，將大大縮短卸料及配料時(shí)間,，縮短生產(chǎn)周期,，提高生產(chǎn) 率。特別是水泥混凝土樓(站)中大骨料的閘門,，極易出現(xiàn)閘門開/閉不到位及卡料等異常情況,，使得 連續(xù)生產(chǎn)被打斷，影響了全自動(dòng)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程,；

(3)只有選用靈敏可靠的電器元件,，為控制系統(tǒng)提供及時(shí)準(zhǔn)確的信號(hào)傳送，才能保證自動(dòng)系統(tǒng)的連 續(xù)進(jìn)行,。因此日常維護(hù)中必須要對(duì)各信號(hào)元件進(jìn)行檢查,，發(fā)現(xiàn)損壞要選用靈敏可靠的電器元件予以更換。

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